3기 24.5 연구실 소개

연구실 24.5는 강화학습을 이용한 자율주행 자동차 어플리케이션을 구현하고 기존 어플리케이션보다 뛰어난 성능을 위해 연구하는 연구실입니다. 강화학습 중에서도 딥러닝을 응용하는 구현체를 목표로 하고 있습니다. 우리는 자율주행 자동차 어플리케이션 구현이라는 큰 목표를 다음과 같이 세분화하고 있습니다.

1. Agent(자동차)의 주변 상황을 감지하고 정보를 객체화하는 과정

2. 객체화된 정보를 중요하고 필요한 정보로 전처리하는 과정

3. 처리된 정보를 통해 다음 Action을 결정하기 위한 의사결정 과정

이렇게 크게 세가지로 세분화하였으며, 이 모든 과정을 진행하기에는 무리가 있다고 판단하여 세번째 과정인 의사결정 과정에 집중하기로 하였습니다. 실질적인 강화학습이 개입되는 부분으로, 앞선 데이터를 모으는 과정과 전처리하는 과정은 3D SLAM과 여러가지 ML 기법을 통해 이미 주어졌다고 가정합니다.

우리 연구실은 모두 대학생으로 이루어져, 실질적인 자기 실력을 쌓을 수 있는 커리큘럼을 진행하고자 합니다. 모든 학습에는 기본이 탄탄해야 한다는 생각으로 공통의 학습 커리큘럼을 선정하고 자율학습한 후 모두가 모여 학습 결과를 공유하는 세션을 계획하고 있습니다. 현재 결정된 학습 커리큘럼은 다음과 같습니다.

• 김성 교수님, 모두의 딥러닝 youtube

• PangYo lab, 강화학습 강의 youtube (D.silver, Reinforced learning 강의 기반)

팀원 명단

• 김재정

• 예효정

• 조현학

• 허지현

• 황수진

• 김바롬

• 정주안

안녕하세요!

딥러닝과 강화학습을 연구하고 있는 정주안입니다.

이번 한국인공지능연구소 3기를 통해 24.5라는 연구실의 연구실장을 맡게 되었습니다.

잘 부탁드립니다!