참여연구원
박호준, 정승우, 황경순, 예해주
1. detection 알고리즘 선정
- 드론 비행에 필요한 detection 알고리즘을 선정하여 구체적인 알고리즘을 분석하고 pre- trained 모델 테스트 및 현재 기술의 문제점 파악
2. 비행 환경 세팅에 대한 논의
- 드론을 날릴 때의 여러가지 문제점(드론 주행시간, 강추위, 드론 파손)이 있어서 실제로 드론을 날리기가 애매하여, 비행 환경에 알고리즘을 적용하기 위한 여러가지 방안 논의 유니티나 언리얼과 같은 3D 환경에서 비행을 시뮬레이션하고 알고리즘을 적용하기로 결
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