[20190317] 24.5 첫번째 모임: 앞으로의 계획

<서기 활동> 첫 모임 : 3월 17일 일요일

안녕하세요. 24.5 4기 서기를 맡은 김재정이라고 합니다.

지난 3기에서는 2달 동안 학습 위주의 스터디를 진행했고, 1달 간 유니티를 활용하여 가상 시뮬레이션을 환경을 구현했습니다. 앞으로 4기 활동에서는 본격적으로 유니티 환경에서 구현 위주로 진행 될 예정입니다.

앞으로의 계획

유니티 상에서

- 빌딩, 가로수등 시각적 환경

- 보행자, 차량 움직임

- LIDAR 센서

을 구현하고, 구현이 완료되면 unity gym을 활용해 파이썬 환경으로 변변 후, 파이썬에서 본격적으로 강화학습을 알고리즘을 적용하며 진행할 예정입니다.

이상 24.5기였습니다! 감사합니다.